日本电老鼠机器人大赛蛋挞仅5秒逃离迷宫

发布时间：2020-03-23 11:11:34 阅读：次来源：钢丝钳厂家

11月，第31届全日本电老鼠机器人大赛成功举行，在这场别出心裁的机器人比赛中，评选出从迷宫最快速度找到前途的机器人。今年的冠军由名为“蛋挞”的电老鼠机器人取得，它从迷宫中寻觅前途仅用了5秒。据悉，机器人设计师们力求将电老鼠机器人更好地掌握迷宫路径，识记迷宫布局设计，然后以最短距离疾跑穿过迷宫。全长唯一老鼠平均体长一半的“蛋挞”是由卡托设计的，他在2009年设计的前期机器人“脂鲤”(全长相当于老鼠的平均体长)取得大赛第二名，虽然去年“脂鲤”机器人穿越迷宫的速度最快，但由于顶部照明出现问题并未赢得大赛第一名。

日本电老鼠机器人大赛冠军“蛋挞”

全日本电老鼠机器人大赛的规则是让自控电老鼠用几分钟研究迷宫，以后在迷宫中发现从起始点至目标点的最好线路，在最短的时间内离开迷宫。在这些电老鼠机器人以最快时间抵达目标区域前，它们可进行屡次测试运行，寻觅最好线路。

“蛋挞”电老鼠机器人在俯视功能方面其实不占优势，它不使用GPS全球定位系统，也没法“看穿”迷宫的墙壁。这款微型带轮机器人使用红外传感器探测到迷宫墙壁的存在，它能够完全探测可能出现的任何碰撞。

设计者卡托称，“蛋挞”电老鼠机器人底部的电路板是设计精华所在，它能够计算选择不同路径和位置中相应的本身组件空气动力学、重量和中心质量。